一(yī)、工(gōng)作(zuò)站(zhàn)描述
機(jī)器(qì)人(r×∞¥ én)裝配工(gōng)作(zuò)站(zhàn)是(÷<γshì)指使用(yòng)一(yī)台或多(Ω™λduō)台裝配機(jī)器(qì)人(rén),配有(yǒu)控制α←•(zhì)系統,輔助裝置及周邊設備,進行(xíng)裝↕γ£配生(shēng)産作(zuò)業(yè),從(cóng)而達到(dào★ ™✘)完成特定工(gōng)作(zuò)任務的(de)工(♣"®gōng)作(zuò)站(zhàn)。
二、工(gōng)作(zuò)站(zhàn)特性
(1)替代大(dà)量勞動力,提高(gāo)工(gōng)作↔§β(zuò)效率,節省人(rén)工(gōng)成本。
(2)按照(zhào)既定的(de)程序作(z♦γ≈ uò)業(yè),較人(rén)力操作(zuòπ©®↓),失誤率低(dī),精度偏高(gāo)。 &<≈™≈nbsp;
(3)機(jī)器(≠¶ qì)人(rén)的(de)高(gāo)精度與作(zuò)業(yè<↔)的(de)穩定性,可(kě)用(yòng↕♥π)于精益工(gōng)業(yè)生(shēng)産過程。
三、應用(yòng)領域
主要(yào)用(yòng)于各種電(diàn)器(qì)制(zhì)造(包→∞✔♠括家(jiā)用(yòng)電(diàn)器(qì),如(₩<&$rú)電(diàn)視(shì)機(jī)、錄≠÷₹ε音(yīn)機(jī)、洗衣機(jī)、電(diàn)冰箱、吸塵器(q ì))、小(xiǎo)型電(diàn)機(jī)、汽車(ch"₩π↔ē)及其部件(jiàn)、計(jì)算(suàn)機(jī)、玩(§≥♣wán)具、機(jī)電(diàn)産品及其組件(jiàn)的(de≥Ω)裝配等方面。
機(jī)器(qì)人 ¥(rén)點膠: 點膠作(zuò)業(yè)需要(yào)的(d'±≤e)材料被移動從(cóng)一(yī)個(gè)位置¥®©到(dào)另一(yī)個(gè)位置。的(d≥βe)一(yī)緻,準确的(de)動作(zuò)≈÷™λ的(de)工(gōng)業(yè)機(jī)器(q✘≠¥±ì)人(rén)使它們非常适合配藥。
機(jī)器(qì)人(rén)密封: 粘接和(÷≠≠hé)密封是(shì)在生(shēng)産過程中使用(yòng)粘合劑或密∑✘←→封劑的(de)過程。粘接和(hé)密封的(de)機(jī)器(qì)人(r•$₹én)可(kě)用(yòng)來(lái)Ω ≥增加期望這(zhè)一(yī)進程的(de)速度和(±φ§₽hé)準确性。機(jī)器(qì)人(réδ∏©'n)粘接和(hé)密封被廣泛地(dì)用(yòng)于組裝電(β↓→diàn)器(qì)小(xiǎo)部件(jiàn)、電(diàn)子↔§(zǐ)元件(jiàn)表面貼裝、汽車(chē)部件✔∑↑(jiàn)貼裝等,具有(yǒu)廣泛的(de)工(gōng)藝≥σ§≠應用(yòng)。
四、主要(yào)配置
序号 | 設備 | 功能(néng)說(shuō)明(mín¥×πg) |
1 | 機(jī)器(qì)人(rén)操作(zπ★→uò)機(jī) | 水(shuǐ)平關節型、直角坐(zuò)标型、多(duō)關節型和(→↑∞hé)圓柱坐(zuò)标型等。 |
2 | 控制(zhì)器(qì) | 多(duō)CPU或多(duō)級計(jì)算(suàn)機(≈πjī)系統,實現(xiàn)運動控制(zhì☆×)和(hé)運動編程。 |
3 | 末端執行(xíng)器(qì) | 為(wèi)适應不(bù)同的(de)裝配對(duì)象而設計(jì)成各種→♥手爪和(hé)手腕等。 |
4 | 傳感系統 | 獲取裝配機(jī)器(qì)人(rén)與環境和(€€hé)裝配對(duì)象之間(jiān)相(xiàng)互作(zuò)♦£π₹用(yòng)的(de)信息。 |