
一(yī)、工(gōng)作(zuò)站( ₩zhàn)描述 :
本工(gōng)作(zuò)站(zhàn)使用≈↕→(yòng)一(yī)台折彎機(jī)器(qì)人(rén)來₹≈÷(lái)完成钣金(jīn)折彎工(gō♦±πng)作(zuò)。借助對(duì)中台對(duì)≠→δ钣金(jīn)實現(xiàn)高(gāo)精度♣Ω定位實現(xiàn)穩定地(dì)折彎功能(néng)。完α±&整的(de)工(gōng)作(zuò)流程ε↓ ₽主要(yào)包括取料、折彎、堆垛三個(gδ←è)階段。首先将待加工(gōng)闆料、成品擺放(fàng) £'¥台放(fàng)置完畢,啓動系統;其次機☆←σ(jī)器(qì)人(rén)從(cóng)上(shàng)料裝 §置上(shàng)抓料放(fàng)置于對(duì)中系統中§σ£↔;然後機(jī)器(qì)人(rén)從(☆β cóng)對(duì)中系統中抓取闆料,送入折彎機(jī),折彎機(j✘₹₹ī)跟随折彎。多(duō)道(dào)折彎時(shí),機(jī)器(qì↓↕)人(rén)旋轉手臂,将另一(yī)待ε§δ折部位送入折彎機(jī)進行(xíng)折彎,折彎機(jī)再次跟随折彎。最σ ÷•後機(jī)器(qì)人(rén)将折彎完成的(de)工(gō♠✔ng)件(jiàn),抓取送入成品擺放(fàng)台,碼放(fàng)整齊。
二、工(gōng)作(zuò)站(zhàn)特性:
1.系統安全、穩定;
2.折彎钣金(jīn)厚度可(kě)達8mm
3.使用(yòng)對(duì)中台、智能(néng)視£™ (shì)覺技(jì)術(shù),高(gāo)穩定型機(jī)器(q ±ì)人(rén)來(lái)确保闆材折彎的(de)精度;
4.自(zì)動拆垛,自(zì)動碼垛,與折彎÷ ♠機(jī)系統無縫對(duì)接,自(zì)動實時(shí)跟随,自(zì)動放(fàn✘ g)平,後檔指閉環控制(zhì)等功能(néng)。
5.能(néng)适應尺寸規格相(xiàng)↓&近(jìn)的(de)産品。
三、應用(yòng)領域
适用(yòng)于電(diàn)梯行(xíng)業(>¶₽yè)、白(bái)電(diàn)、電(§ε←diàn)器(qì)櫃、機(jī)床、箱櫃等等。
四、主要(yào)配置
序号 | 設備 | 功能(néng)說(shuō)明(mín♠ ♣✘g) |
1 | 機(jī)器(qì)人(rén) | 六軸/八軸 機(jī)器(qì)人(rén)(可(kě)定制σ÷♠®(zhì)) |
2 | 折彎機(jī) | 進行(xíng)钣金(jīn)工(gōng)件(jiàn)折彎 |
3 | 對(duì)中台 | 定位闆材位置 |
4 | L 型定位機(jī)構 | 機(jī)器(qì)人(rén)抓取钣金(jīn)進行(xíng≥$™↓)上(shàng)下(xià)料 |
5 | 存放(fàng)架 | 放(fàng)置已折彎完成的(de)工(gōng)件(jiàn) |
6 | 安全防護裝置 | 機(jī)器(qì)人(rén)工(gōn÷<§✘g)作(zuò)範圍內(nèi)由安全護欄及相(xiàng)關設備•∏∞∏形成一(yī)個(gè)封閉區(qū)域≠γ✘' |