• 機(jī)器(qì)人(rén)搬運

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  • 一(yī)、工(gōng)作(zuò)站(zhà↓'n)描述 

      本工(gōng)作(zuò)站(zhàn)以工(g​&ōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)與機(jī)器(qì"Ω≤δ)視(shì)覺為(wèi)核心,将機(jī)械、氣動、運動控←¶₽δ制(zhì)、PLC控制(zhì)技(jì)術(shù)有(yǒ→ u)機(jī)地(dì)進行(xíng)整合,結→©≤構模塊化(huà),便于組合機(jī)器(qì)人(rén)本體(tǐ)配合₩π§‍不(bù)同的(de)末端執行(xíng)器(qì)可(kě)實現€"↔'(xiàn)上(shàng)下(xià)料、沖壓、碼垛∏÷♦¥、搬運、等多(duō)種自(zì)動化(h↕↕'♥uà)工(gōng)作(zuò)站(zhàn)。

    二、工(gōng)作(zuò)站(zhàn)特性

     1、采用(yòng)伺服電(diàn)φ‌機(jī)搭配高(gāo)精度減速機(jī),響應速度快(kuài),精度高(¶≠Ω¶gāo);

     2、高(gāo)生(shēn≠✘ g)産率,每天可(kě)24小(xiǎo)時(shγ↔í)連續生(shēng)産,生(shēng)産率>λ高(gāo);

     3、提高(gāo)工(gōng)作(zu₩φ ò)環境,改善工(gōng)人(rén)工(gōng)作(zuò)φ∞♦勞動條件(jiàn),減少(shǎo)員(yuán)工(gōng)<©♣☆力度;

     4、應用(yòng)範圍廣;

     三、應用(yòng)領域

       在工(gōng)業(yè)生(shēng)産中能(nπ≠₽éng)代替人(rén)做(zuò)某些(xiē)單調、頻(pín)繁和(hé$£)重複的(de)長(cháng)時(shí)間(jiān)作(zuò)業(yè>'↔•),或是(shì)危險、惡劣環境下(xià)的(de)作(zuò)業(→÷ yè),例如(rú)在沖壓機(jī)、壓力鑄造、≠ £ 熱(rè)處理(lǐ)、焊接、塗裝、塑料δ€₽←制(zhì)品成形、機(jī)械加工(gōng)和(hé)簡單裝配等工(gōn€☆g)序上(shàng),完成物(wù)料的(de)搬運或工(gσβ¶ōng)藝操作(zuò)等工(gōng)藝。

       應用(yò↓πng)場(chǎng)景:五金(jīn)沖壓、燈飾、餐具、家(jiā)用(yòλ¶​ng)電(diàn)器(qì)、汽車(chē)配件∑δ¶®(jiàn)、手機(jī)、電(diàn)腦(nǎo)等行(x•♣íng)業(yè)領域;

    四、主要(yào)配置

    序号

    設備

    功能(néng)說(shuō)明(míng)

    1

    工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)

    搬運機(jī)器(qì)人(rén)本體(tǐ)

    2

    控制(zhì)櫃

    負責處理(lǐ)機(jī)器(qì)人(rén)工δ"↕↓(gōng)作(zuò)過程中的(de)全部信,息控制(z∑‌∏hì)機(jī)器(qì)人(rén)的(de)全部動作(zuò)。

    3

    輸送線系統

    将上(shàng)料位置處的(de)工(gōn₽≤•g)件(jiàn)傳送到(dào)輸送線的(de)末端落料台上(shàn ↑g),以便于機(jī)器(qì)人(rén)抓取、搬運。

    4

    料倉

    存放(fàng)工(gōng)件(jiàn)​γ§

    4

    PLC控制(zhì)櫃

    周邊設備的(de)控制(zhì)系統

    5

    安全防護裝置

    安全防護


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